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德国ESR Pollmeier 多轴伺服系统 运动控制模块
多轴伺服系统
多轴伺服系统由Promicon Systems 的运动控制模块和ESR的伺服功率模块组成。它特别适用于协调多轴应用，例如。G。在搬运和装配系统或取放应用中。
ESR的多轴伺服系统的特别之处在于：您可以将任何类型的伺服电动机与其一起使用，例如。G。：
- 交流伺服电机
- 直流伺服电机
- 直接驱动
- 扭矩马达
- 直线电机
- 电磁马达
- 2相和3相电机
- 1至50极对
本页概述了多轴伺服系统。有关特定模块的详细信息，请参见数据表6620.250 – TrioDrive C / MidiDriveC。
运动控制模块
- 用于多轴的协调运动
- 具有集成的数字位置和速度控制，可实现最高的精度
- 由Promicon Systems集成在SYSTEM-90E控制器系统中
- 由于多任务操作和最短的反应时间，因此具有最高的灵活性和动态性
- 适用于各种位置反馈系统（旋转变压器，增量编码器等）
- 通过统一的plink接口连接到伺服电源模块
- 带有警报和日志文件记录的集成系统诊断
- 仅需一个软件即可对系统进行数字化参数化，编程和监控
- 通过Profibus，Interbus，OPC或pNET集成在高级控制器系统中（RS 232）
伺服电源模块
- 用于灵活驱动各种电机
- 紧凑的设计可直接连接主电源
- 使用标准RJ45电缆轻松连接至运动控制模块
- 几个设备可以直接彼此相邻安装（没有横向间隙）
- 适用于ESR Pollmeier或其他制造商的伺服电机
- 适用于100 W至11 kW的电机功率
- 频繁关闭和开启，而无需等待时间
伺服电源模块概述
| 设备系列 | TrioDrive C | MidiDrive C |
|---|---|---|
| 设计 | 紧凑 | 紧凑 |
| 电源连接 （宽范围输入） |
直流230 V〜（42 ..253 V） | 直接，3×400 .. 480 V（85 .. 528 V） |
| 直流母线电压 | 直流320 V | 560..680 V直流 |
| 额定电流 | 2 .. 6 A * | 2 .. 20 A |
| 峰值电流（峰值） | 5.5 .. 17 A | 5.5 .. 55 A |
| 适用于任何类型的伺服电机 | 最多约 1.8千瓦 | 最多约 11千瓦 |
| 开关频率 | 16/32 kHz（通过参数设置） | 8/16/32 kHz（通过参数设置） |
| 尺寸**宽×高×深 | 60×175 [195]×200毫米 | 85×255 [275]×200毫米（2 .. 8 A） 150×270 [305]×200毫米（12 .. 20 A） |
*在负载不超过70％的情况下，可以无限制地操作BN 6623电源模块（6 A设备）。在较高的负载下，该设备必须安装在控制柜风扇旁边或必须配备子装配风扇。
**不带[有]安装带
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